Они отличаются способами организации художественной речи. Поэзия монологична.Слово персонажа однотипно с авторским. Между поэзией и прозой существуют промежуточные формы-стихотворение в прозе,свободный стих( без рифмы) В современной поэзии взаимодействие стихорворной формы со словами создаёт сложные и тончайшие оттенки.
Рифма- созвучие концов стихов, отмечающих границы, связанные между собой В европейской поэзии употребительны с 11-12 вв. Стихотворные произведения можно подразделить на 1- лирика, 2-драма,3-роман в стихах,4-поэма, 5-эпос.
(Советский энциклопедический словарь)
